自动驾驶在争议中不断发展,其涉及的关键技术环节多、产业链长,因此,加速自动驾驶的商业化落地离不开所有相关产业和技术的并驾齐驱,而车载高精定位是其中不可或缺的一环。目前主流的高精定位方案依然是基于GNSS和IMU的组合定位系统,相较于GNSS,IMU对多数人来说还较为陌生,但其在科技领域和我们的生活中已经被广泛的应用。

IMU全称 Inertial Measurement Unit,即惯性测量单元,是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。一般由三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺仪组成,加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号,而陀螺仪检测载体相对于导航坐标系的角速度信号,并以此解算出物体的姿态,其在导航中的重要性不言而喻。

在GNSS信号较弱,甚至无法接收信号的路段(如隧道,高楼密集等地),IMU依然能够为自动驾驶系统提供车辆的方向、速度、里程、时间等维度的行驶数据,弥补了GNSS信号缺失、不稳定的缺陷。GNSS/IMU的组合导航系统,通过卡尔曼滤波等数据融合方式,能够有效地将GNSS数据与IMU数据融合起来,实现两者的优势互补,充分发挥GNSS长期高精度性能和IMU短期高精度性能的优势,为自动驾驶汽车提供连续、高精度和高可靠的位置信息。可以说,IMU是自动驾驶的最后一道屏障。

随着惯性测量组件的不断发展,IMU向着体积小、低功耗、高性能和高精度的方向发展是必然趋势。ADI(亚德诺半导体)作为主流IMU芯片厂商,其MEMS IMU传感器在性能上表现不俗,即便在极为复杂的应用和动态环境下,也可以可靠地检测并处理多个自由度(DoF)的数据。ADI基于自家的IMU产品,还推出了一系列解决方案,包括完整的出厂校准、嵌入式补偿和传感器处理以及简单的可编程接口等,让开发人员的开发工作更简单、便捷。

10月31日,智东西优德w888官方登录联合ADI(亚德诺半导体)推出高精度定位优德w888官方登录ADI亚德诺 IMU专场,由ADI亚太区微机电产品线总监赵延辉主讲,主题为《如何利用高性能IMU打造自动驾驶惯导系统》。赵延辉老师将从工程化应用角度为我们带来基于自动驾驶的IMU理论和实践讲解。